姓名：曹 腾                            

职称：讲 师

基本信息：博士（后）、硕士研究生导师

招生方向：软件工程、新一代电子信息技术、网络与信息安全

研究方向：人工智能、机器人控制、系统建模与仿真

开设课程：

本科生：《Matlab语言及应用》、《人工智能通识》

研究生：《机器人控制技术》、《线性系统理论》

工作经历：

2023年9月-至今，曲阜师范大学，老虎机游戏 ，讲师

2023年9月-至今，曲阜师范大学，老虎机游戏 ，研究生党支部书记

2023年9月-至今，曲阜师范大学，老虎机游戏 ，研究生教学秘书

教育经历：

2025年1月-至今，          曲阜师范大学，自动化研究所，         博士后

2018年9月-2020年7月，美国 Wayne State University，              国家公派联合培养博士

2017年4月-2023年5月，南京航空航天大学，自动化老虎机游戏 ，    导航、制导与控制专业博士

近2年代表性学术论文（第一作者/通讯作者）：

（2026年代表作）

[1] Teng Cao*, Baodi Guo, Shaohua Yang, et al. Improved learning observer-based fault-tolerant control for helicopters formation tracking under switching topologies[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2026. (SCI期刊, DOI: 10.1109/TAES.2026.3667833)

[2] Teng Cao*, Baodi Guo, Zixuan Chen, Shaohua Yang. Learning observer-based sliding mode control for high-order helicopter with uncertainties and disturbances[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2026, 98(1):49-61.（SCI期刊, DOI: 10.1108/AEAT-05-2025-0164）

[3] 曹 腾*, 郭宝弟, 陈子轩, 杨少华, 等. 基于预设性能的航天器姿态系统自适应容错控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2026. (中文领军期刊, DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0534)

（2025年代表作）

[1] Baodi Guo, Teng Cao*, Shaohua Yang, et al. Learning observer-based distributed-centralized formation control for unmanned helicopters with uncertainties and disturbances[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(23):32527-32548. (SCI期刊, DOl: 10.1002/asjc.3594)

[2] Jianbang Huang, Teng Cao*, et al. Learning estimator-based fault tolerant control for robot manipulators with partial loss of actuator effectiveness[J]. Asian Journal of Control, 2025, 27(5):2425-2435. (SCI期刊, DOl: 10.1177/09596518241309127)

[3] Xiaoying Wang, Teng Cao*, Yixuan Xue, Yongyuan Xu. A framework of fixed-time trajectory tracking control for multi-mobile robots leader-follower formation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1002/rnc.70224)

[4] 曹 腾*, 王晓莹, 杨少华, 等. 具有规定性能的固定时间多移动机器人控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2025. (中文领军期刊)

[5] Jianbang Huang, Teng Cao*, et al. Guaranteed performance adaptive fixed-time neural control for robot manipulators with disturbance observer[J]. Proceedings of the iMeche, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2024. (SCI期刊, DOl: 10.1177/09596518241309127)

[6] Zhaopeng Wang, Teng Cao*, et al. Terminal sliding mode tracking control of uncertain surface vessels with iterative learning estimator[J]. Unmanned Systems, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1142/S2301385026500330)

[7] Yujie Wang, Teng Cao*, Xiaoying Wang, Shaohua Yang. Formation tracking control for nonholonomic mobile robots with predefined time convergence[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1177/01423312251352884)

[8] Yuyang Wang, Teng Cao*, et al. Neural-adaptive anti-chattering sliding mode attitude tracking control for spacecraft with fixed-time convergence[J]. Proceedings of the iMeche, Part G:Journal of Aerospace Engineering, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1177/09544100251369104)

[9] Yi Gao, Teng Cao*, Zhen Tang, Baodi Guo. Adaptive fault-tolerant control for spacecraft attitude systems with fixed-time convergence[J]. Proceedings of the iMeche, Part G:Journal of Aerospace Engineering, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1177/09544100251383785)  

[10] Zixuan Chen, Teng Cao*, et al. Prescribed performance bounds-based adaptive fault-tolerant control for rigid spacecraft  attitude systems[J]. Actuators, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.3390/act14090455)

学生培养（2025年）：

[1] 研究生黄建邦获“研究生国家奖学金”

[2] 本科生王馨颉获“曲阜师范大学优秀学士学位论文”

[3] 本科生武子茂获“第十六届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国总决赛二等奖”（A2）

办公地址：山东省曲阜市静轩西路57号曲阜师范大学西校区格物楼A505

通信邮箱：[email protected]

个人主页：//web.slotgamepro.net/caoteng/zh_CN/

办公电话：（0537)8933938